精小型執(zhí)行器是指體積和尺寸相對(duì)比較小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常采用電動(dòng)方式或氣動(dòng)方式來(lái)驅(qū)動(dòng)，主要用于控制工程行業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)。按照作用方式不同主要分為兩類：一類為直線執(zhí)行器(Linear Actuator)，另一類為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器(Rotary Actuator)?？梢詫⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的能量轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)的能量，從而輸出線性作動(dòng)力。通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿軸承作為其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)螺桿動(dòng)力軸產(chǎn)生往返運(yùn)動(dòng)，使得安裝在上面的舵機(jī)臂依靠螺桿的推拉動(dòng)作做出直線運(yùn)動(dòng)。由于使用了滑塊、導(dǎo)軌等磨損件少，且驅(qū)動(dòng)源有*性，因此直線執(zhí)行器頻繁用于各種自動(dòng)化、傳輸?shù)葓?chǎng)合。
選擇合適的精小型執(zhí)行器時(shí)主要從以下幾方面入手：
負(fù)載特性：
在針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景選擇執(zhí)行器時(shí)，我們需要根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境來(lái)進(jìn)行正確的匹配。因此正確選取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力和扭矩都顯得尤為重要，同時(shí)還需要考慮設(shè)備在正常工作狀態(tài)下的負(fù)載大小，以此為基礎(chǔ)以保證精小執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常使用。
運(yùn)動(dòng)速度：
不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)精小執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度有所要求，并且這都可能會(huì)影響到設(shè)備的工作效率。一些高速場(chǎng)景對(duì)于執(zhí)行器的飽和范圍、位置控制等有更高的要求，而低速場(chǎng)景則需要毫米級(jí)別的位移解析度。
精準(zhǔn)度和控制方式：
其中傳感器是檢測(cè)控制系統(tǒng)中不可少的部分。位置反饋是準(zhǔn)確定位及準(zhǔn)確控制的前因后果，對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行合理信號(hào)處理便是控制系統(tǒng)智能化的重要步驟。合適的選型才能夠做到高精度位置控制與調(diào)節(jié)。
